Robotica di precisione

Robotica di precisione

13 Gennaio 2020

Programma di ricerca è relativo al controllo qualità su gioielli con tecniche di Computer Vision e Robotica con un innovativo set-up sperimentale.

Le attività di ricerca si propongono di individuare la presenza di tutte le pietre che devono essere montate sull’articolo in analisi, di verificarne il corretto montaggio attraverso la verifica di posizione rispetto ad un riferimento, prima e dopo aver sollecitato la pietra ed infine di verificare l’assenza sulla pietra di difetti quali fratture e/o scheggiature.